Interacción Humano-Robot
Especialidad en Sistemas Robóticos, Escuela Politécnica de Gijón, Universidad de Oviedo
La asignatura de Interacción Persona Robot se enmarca en la especialidad en Sistemas Robóticos, un programa de estudios de un año de duración. Actualmente se imparte como una Intensificación del segundo curso del Master en Ingeniería Industrial en la EPI de Gijón, y se espera que en el futuro se pueda ofertar como Master Universitario.
Objetivos
Conocer sistemas de monitorización adecuados para la detección del movimiento, la actividad física, el comportamiento y el estado emocional de las personas.
Diseñar y aplicar con criterio herramientas de aprendizaje e inteligencia artificial para la interacción persona-robot en los planos físico, de comportamiento y/o emocional.
Contenidos
Sensores para la interacción.
Interación Espacial.
Interacción no verbal.
Interacción Verbal.
Materiales
Los materiales de la asignatura (diapositivas, scripts Matlab, etc) están accesibles en el Campus Virtual de la Universidad de Oviedo.
Trabajos Selecciondos
Trabajos representativos desarrrollados por los estudiantes en los diferentes cursos académicos.
Curso 2022/2023
Aplicación de técnicas de Machine Learning a la clasificación de emociones humanas para la HRI
Aplicación de técnicas de Machine Learning a la clasificación del lenguaje de signos para la HRI